Давным-давно, в далекой-далекой галактике на одной из планет, правила могущественная династия. Однако со временем ее величие стало угасать, из-за чего планета оказалась практически захвачена враждебной инопланетной расой. Единственной надеждой людей становится самовлюбленный и избалованный наследник престола Балдж и таинственный артефакт, которым он владеет. В это же время в столичных трущобах живет Астро, нищий парень, у которого нет ни гроша за душой, но зато большое сердце. И по странному капризу судьбы они с принцем выглядят совершенно одинаково. Их случайная встреча становится началом легенды о Великом Астро "Нищем"!