Три молодые школьницы - Фуу, Хикару и Уми - случайно оказались в мире Цефиро, который каким-то образом связан с Землей. Этот мир существует благодаря принцессе Эмерауд, которая является типичным ангелом-хранителем Цефиро. Но принцесса любит в верховного жреца Загато и пренебрегала о собственных обязанностях. Мир Цефиро начал разрушаться… А Фуу, Хикару и Уми стали знаменитыми волшебными рыцарями, которые согласно старой легенде обязаны избавить мир Цефиро от смерти.