Японский подросток Ямато Хино попадает через деформацию времени в прошлое, где армия динозавров Драгонианской Империи угрожает всему миру. Ямато понадобился Айре, королеве Му, чтобы помочь в её борьбе при помощи каменного божества Мазингера, который подозрительно похож на огромного робота. Присоединившись к силам королевы, Ямато сражается против короля Драгонии Дорадо и его армии.