История манги повествует о настоящем самурае - Кимуре Сидженари, который служил у Тойотоми Хидеоури. Кимура сражается в осаде Осаки в 1615, но поражен таинственным светом. Он просыпается на земле, которой управляет легендарный король Англии - Артур.